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本实用新型实施例提供了一种相机参数标定装置及系统，包括多个棋盘格标靶和标靶固定杆，所述多个棋盘格标靶安装于所述标靶固定杆。本实用新型实施例中，相机参数标定装置包括多个棋盘格标靶和标靶固定杆，多个棋盘格标靶安装于标靶固定杆，使得在进行相机标定...
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