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本发明提供了一种无人机，该无人机收纳状态时呈一体结构，不易损坏且便于携带；避障装置在无人机倾斜飞行时，依然保持预设的固定的侦查方向，具有良好的实用性；桨叶采用可折叠子桨叶的设计，可以节省桨叶占用空间，便于桨叶收拢和外出携带，不易发生碰撞和损...该专利属于华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;仲恺农业工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院;广东省智能制造研究所;仲恺农业工程学院授权不得商用。