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本发明涉及一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括过线导向组件、过线保护组件，过线导向组件安装于进线的在前铸件内，过线保护组件安装于出线的在后铸件的过线孔内；穿设于过线导向组件的电线对准过线保护组件穿出，过线导向组件约束穿设于...
该专利属于厦门宏发工业机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门宏发工业机器人有限公司授权不得商用。

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