下载一种设备巡检机器人的技术资料

文档序号:18745739

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本发明提供一种设备巡检机器人,用于在无轨道场景中对目标区域进行巡检。所述巡检机器人包括:导航底盘11,升降装置12,数据采集装置13及主控系统14;所述导航底盘11包括:激光收发单元,运动单元和路径规划单元;所述激光收发单元用于根据待巡检区...
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