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一种刚度可控全柔性可变形机器人，主要包括第一固定端、套筒外壳、磨粒小球、吸气固定端、第一气囊杆、第二气囊杆、第一固定端、第二可伸缩套筒、充气控制端、封闭网和第一可伸缩套筒。本发明可根据不同场合的需求，控制连杆的刚度能更好的保证机器人躯体与接...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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