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本实用新型提供的一种转向夹持机构，包括卡盘体和多个沿周向设置在卡盘体上的卡爪，所述卡爪可沿竖直方向在卡盘体上滑动；其特征在于：还包括相对设置的动位块和定位块；其中一个所述卡爪为动卡爪，所述卡盘体上与动卡爪相对设置的卡爪为定卡爪；所述动卡爪和...
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