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提供了使用强化学习技术来导航自主车辆的系统和方法。在一个实施方式中，用于主车辆的导航系统可以包括至少一个处理设备，该至少一个处理设备被编程为：从相机接收表示主车辆的环境的多个图像；分析多个图像以识别与主车辆相关联的导航状态；向经训练的导航系...
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