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用于手术器械的独立张紧和对齐机构制造技术
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下载用于手术器械的独立张紧和对齐机构的技术资料
文档序号:18736106
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一种机器人手术器械,包括:轴;铰接部,所述铰接部位于所述轴的远端处用于铰接末端执行器,所述铰接部能由一对驱动元件驱动;以及器械接口,所述器械接口位于所述轴的近端处,所述器械接口包括:器械接口元件,所述器械接口元件用于驱动所述一对驱动元件,所...
该专利属于CMR外科有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过CMR外科有限公司授权不得商用。
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