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本发明公开一种摄像模组的测试方法、装置、设备及介质，方法包括：通过摄像模组拍摄目标图的第一图像，目标图所在平面与摄像模组的传感器表面平行，第一图像包括目标图上的目标点的第一成像点；将摄像模组旋转预设角度；通过旋转后的拍摄模组拍摄获取目标图的...
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