一种摄像模组的测试方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种摄像模组的测试方法、装置、设备及介质，方法包括：通过摄像模组拍摄目标图的第一图像，目标图所在平面与摄像模组的传感器表面平行，第一图像包括目标图上的目标点的第一成像点；将摄像模组旋转预设角度；通过旋转后的拍摄模组拍摄获取目标图的第二图像，第二图像包括目标图上的目标点的第二成像点；根据第一成像点在第一图像上的位置和第二成像点在第二图像上的位置，确定摄像模组的透镜的光轴与旋转中心轴的夹角。本发明专利技术提供的方法、装置、设备及介质用以解决现有技术中人工对准难以精确判断摄像模组的透镜光轴是否垂直于传感器表面，存在的对准精度低的问题，实现提高对准精度的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像模组的测试方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及摄像
，尤其涉及一种摄像模组的测试方法、装置、设备及介质。
技术介绍
摄像头模组中透镜的光轴与传感器表面的垂直程度是评价摄像头模组质量的重要因素。尤其对双摄像头或者多摄像头模组而言，各个摄像头模组的透镜光轴需要严格平行，而光轴的平行往往是通过保证单个摄像头的透镜光轴和传感器表面的垂直来实现的，若能够保证单个摄像头的光轴和传感器表面尽可能的垂直，就能够提高摄像头模组的光轴平行度。目前，保证单个摄像头的透镜光轴和传感器表面尽可能垂直的方法主要是通过在安装透镜的过程中进行人工对准安装来实现，然而人工对准的误差较大，难以精确判断透镜光轴是否垂直于传感器表面，对准精度很低。可见，现有技术中的人工对准难以精确判断摄像模组的透镜光轴是否垂直于传感器表面，存在对准精度低的问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的摄像模组的测试方法、装置、设备及介质。第一方面，一种摄像模组的测试方法，包括：通过所述摄像模组拍摄获取目标图的第一图像，所述目标图所在平面与所述摄像模组的传感器表面平行，所述第一图像包括第一成像点，所述第一成像点为目标图上的目标点在所述第一图像上的成像；以所述传感器表面过中心点的法线为旋转中心轴，将所述摄像模组旋转预设角度；通过旋转后的所述拍摄模组拍摄获取所述目标图的第二图像，所述第二图像包括第二成像点，所述第二成像点为所述目标点在所述第二图像上的成像；根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定所述摄像模组的透镜的光轴与所述旋转中心轴的夹角。可选的，所述预设角度为180度。可选的，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定所述摄像模组的透镜的光轴与所述旋转中心轴的夹角，包括：根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出虚拟点的位置；其中，所述虚拟点为假设所述光轴与所述旋转中心轴的夹角为0时，所述目标点在所述第一图像上或在所述第二图像上的成像点；根据所述虚拟点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角。可选的，当所述预设角度为180度时，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出虚拟点的位置，包括：根据所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出第二镜像点在所述第一图像上的位置，其中，所述第二成像点在所述第二图像上的位置坐标与所述第二镜像点在所述第一图像上的位置坐标相同；根据所述第二镜像点，在所述第一图像上确定第二对称点；所述第二对称点与所述第二镜像点基于所述第一图像的中心对称；以所述第二对称点和所述第一成像点的中点作为所述虚拟点；或者，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，确定出第一镜像点在所述第二图像上的位置，其中，所述第一成像点在所述第一图像上的位置坐标与所述第一镜像点在所述第二图像上的位置坐标相同；根据所述第一镜像点，在所述第二图像上确定第一对称点；所述第一对称点与所述第一镜像点基于所述第二图像的中心对称；以所述第一对称点和所述第二成像点的中点作为所述虚拟点。可选的，当所述预设角度为180度时，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出虚拟点的位置，包括：根据所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出第二镜像点在所述第一图像上的位置，其中，所述第二成像点在所述第二图像上的位置坐标与所述第二镜像点在所述第一图像上的位置坐标相同；第一向量加上第二向量，获得第三向量，其中，所述第一向量的起点为所述第一图像的中点，所述第一向量的终点为所述第一成像点，所述第二向量的起点为所述第二镜像点，所述第二向量的终点为所述第一图像的中点，所述第三向量的起点为所述第一图像的中点；以所述第一图像的中点和所述第三向量的终点之间的中点作为所述虚拟点；或者，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，确定出第一镜像点在所述第二图像上的位置，其中，所述第一成像点在所述第一图像上的位置坐标与所述第一镜像点在所述第二图像上的位置坐标相同；第四向量加上第五向量，获得第六向量，其中，所述第四向量的起点为所述第二图像的中点，所述第四向量的终点为所述第二成像点，所述第五向量的起点为所述第一镜像点，所述第五向量的终点为所述第二图像的中点，所述第六向量的起点为所述第二图像的中点；以所述第二图像的中点和所述第六向量的终点之间的中点作为所述虚拟点。可选的，当所述虚拟点为所述目标点在所述第一图像上成像的第一虚拟点时，所述根据所述虚拟点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角，包括：根据所述第一图像上所述第一虚拟点的位置和所述第一成像点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角；当所述虚拟点为所述目标点在所述第二图像上成像的第二虚拟点时，所述根据所述虚拟点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角，包括：根据所述第二图像上所述第二虚拟点的位置和所述第二成像点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角。可选的，根据所述第一图像上所述第一虚拟点的位置和所述第一成像点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角，包括：根据所述第一图像上所述第一虚拟点的位置和所述第一成像点的位置，确定所述第一虚拟点和所述第一成像点之间间隔的像素数量；根据所述像素数量、所述传感器对应的像素尺寸和所述透镜的有效焦距，确定出所述光轴与所述中心轴的夹角；根据所述第二图像上所述第二虚拟点的位置和所述第二成像点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角，包括：根据所述第二图像上所述第二虚拟点的位置和所述第二成像点的位置，确定所述第二虚拟点和所述第二成像点之间间隔的像素数量；根据所述像素数量、所述传感器对应的像素尺寸和所述透镜的有效焦距，确定出所述光轴与所述中心轴的夹角。可选的，当所述像素数量包括在X轴方向上所述第一虚拟点与所述第一成像点之间间隔的像素数量Δx，和在Y轴方向上所述第一虚拟点与所述第一成像点之间间隔的像素数量Δy时，根据所述像素数量、所述传感器对应的像素尺寸和所述透镜的有效焦距，确定出所述光轴与所述中心轴的夹角，包括：根据公式θx＝arctan(Δx*p/EFL)，确定在拍摄所述第一图像时，所述光轴与所述中心轴的夹角投影到X轴上的X轴角度值θx；根据公式θy＝arctan(Δy*p/EFL)，确定在拍摄所述第一图像时，所述光轴与所述中心轴的夹角投影到Y轴上的Y轴角度值θy，其中，p为所述传感器对应的像素尺寸，EFL为所述透镜的有效焦距；当所述像素数量包括在X轴方向上所述第二虚拟点与所述第二成像点之间间隔的像素数量Δx’，和在Y轴方向上所述第二虚拟点与所述第二成像点之间间隔的像素数量Δy’时，根据所述像素数量、所述传感器对应的像素尺寸和所述透镜的有效焦距，确定出所述光轴与所述中心轴的夹角，包括：根据公式θx’＝arctan(Δx’*p/EFL)，确定在拍摄所述第二图像时，所述光轴与所述中心轴的夹角投影到X轴上的X轴角度值θx’；根据公式θy’＝arctan(Δy’*p/EFL)，确定在拍摄所述第二图像时，所述光轴与所述中心轴的夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像模组的测试方法，其特征在于，包括：通过所述摄像模组拍摄获取目标图的第一图像，所述目标图所在平面与所述摄像模组的传感器表面平行，所述第一图像包括第一成像点，所述第一成像点为目标图上的目标点在所述第一图像上的成像；以所述传感器表面过中心点的法线为旋转中心轴，将所述摄像模组旋转预设角度；通过旋转后的所述拍摄模组拍摄获取所述目标图的第二图像，所述第二图像包括第二成像点，所述第二成像点为所述目标点在所述第二图像上的成像；根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定所述摄像模组的透镜的光轴与所述旋转中心轴的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种摄像模组的测试方法，其特征在于，包括：通过所述摄像模组拍摄获取目标图的第一图像，所述目标图所在平面与所述摄像模组的传感器表面平行，所述第一图像包括第一成像点，所述第一成像点为目标图上的目标点在所述第一图像上的成像；以所述传感器表面过中心点的法线为旋转中心轴，将所述摄像模组旋转预设角度；通过旋转后的所述拍摄模组拍摄获取所述目标图的第二图像，所述第二图像包括第二成像点，所述第二成像点为所述目标点在所述第二图像上的成像；根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定所述摄像模组的透镜的光轴与所述旋转中心轴的夹角。2.如权利要求1所述的方法，所述预设角度为180度。3.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定所述摄像模组的透镜的光轴与所述旋转中心轴的夹角，包括：根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出虚拟点的位置；其中，所述虚拟点为假设所述光轴与所述旋转中心轴的夹角为0时，所述目标点在所述第一图像上或在所述第二图像上的成像点；根据所述虚拟点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角。4.如权利要求3所述的方法，其中，当所述预设角度为180度时，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出虚拟点的位置，包括：根据所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出第二镜像点在所述第一图像上的位置，其中，所述第二成像点在所述第二图像上的位置坐标与所述第二镜像点在所述第一图像上的位置坐标相同；根据所述第二镜像点，在所述第一图像上确定第二对称点；所述第二对称点与所述第二镜像点基于所述第一图像的中心对称；以所述第二对称点和所述第一成像点的中点作为所述虚拟点；或者，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，确定出第一镜像点在所述第二图像上的位置，其中，所述第一成像点在所述第一图像上的位置坐标与所述第一镜像点在所述第二图像上的位置坐标相同；根据所述第一镜像点，在所述第二图像上确定第一对称点；所述第一对称点与所述第一镜像点基于所述第二图像的中心对称；以所述第一对称点和所述第二成像点的中点作为所述虚拟点。5.如权利要求3所述的方法，其中，当所述预设角度为180度时，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，和所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出虚拟点的位置，包括：根据所述第二成像点在所述第二图像上的位置，确定出第二镜像点在所述第一图像上的位置，其中，所述第二成像点在所述第二图像上的位置坐标与所述第二镜像点在所述第一图像上的位置坐标相同；第一向量加上第二向量，获得第三向量，其中，所述第一向量的起点为所述第一图像的中点，所述第一向量的终点为所述第一成像点，所述第二向量的起点为所述第二镜像点，所述第二向量的终点为所述第一图像的中点，所述第三向量的起点为所述第一图像的中点；以所述第一图像的中点和所述第三向量的终点之间的中点作为所述虚拟点；或者，根据所述第一成像点在所述第一图像上的位置，确定出第一镜像点在所述第二图像上的位置，其中，所述第一成像点在所述第一图像上的位置坐标与所述第一镜像点在所述第二图像上的位置坐标相同；第四向量加上第五向量，获得第六向量，其中，所述第四向量的起点为所述第二图像的中点，所述第四向量的终点为所述第二成像点，所述第五向量的起点为所述第一镜像点，所述第五向量的终点为所述第二图像的中点，所述第六向量的起点为所述第二图像的中点；以所述第二图像的中点和所述第六向量的终点之间的中点作为所述虚拟点。6.如权利要求3所述的方法：当所述虚拟点为所述目标点在所述第一图像上成像的第一虚拟点时，所述根据所述虚拟点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角，包括：根据所述第一图像上所述第一虚拟点的位置和所述第一成像点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角；当所述虚拟点为所述目标点在所述第二图像上成像的第二虚拟点时，所述根据所述虚拟点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角，包括：根据所述第二图像上所述第二虚拟点的位置和所述第二成像点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中心轴的夹角。7.如权利要求6所述的方法：根据所述第一图像上所述第一虚拟点的位置和所述第一成像点的位置，确定出所述光轴与所述旋转中...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，钟祥赐，金元斌，
申请(专利权)人：昆山丘钛微电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32