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本发明公开了一种调度运动控制器与伺服轴的连接和信息交换的时间片。时间片包括管理单元、定时器、双比较器。管理单元是一个相位、周期及计数器的管理单元，用来管理时间片是工作在相位状态还是周期计数状态。双比较器每接收一个中断信号输出两个中断信号。管...
该专利属于中工科安科技有限公司;文长明;文可所有，仅供学习研究参考，未经过中工科安科技有限公司;文长明;文可授权不得商用。

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