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一种全自动轮式便桥，包括缓冲桥、驱动桥以及仰拱桥，缓冲桥与驱动桥分别连接于驱动桥相对的两端；驱动桥包括位于底部的驱动承重梁，承重挑梁和安装于驱动承重梁顶面的驱动桥梁；驱动桥中安装有行走机构和平移机构，行走机构包括行走轮，液压马达，以及升降油...
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