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本发明提供了一种多自由度仿岩羊机械足，包括蹄部和踝部，所述蹄部为分趾蹄结构，所述蹄部包括第一蹄掌和第二蹄掌，所述第一蹄掌和所述第二蹄掌互为对称且所述第一蹄掌和所述第二蹄掌均为前端尖后端宽的形状，本发明左右自由度调节机构能让蹄部在水平方向左右...
该专利属于湖州优创科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖州优创科技有限公司授权不得商用。

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