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本发明涉及一种全向自动导引车，包括车体框架和驱动总成，所述驱动总成包括心轴、两个驱动电机和连接在同一驱动轮轴上的两个驱动轮；所述两个驱动电机各驱动一个所述驱动轮；所述心轴与所述驱动轮轴的中心部位垂直连接；所述驱动总成通过所述心轴可相对转动地...
该专利属于上海明匠智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海明匠智能系统有限公司授权不得商用。

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