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本申请公开了一种基于差异识别的实时物体识别方法和装置，该方法包括：图像比对步骤：每隔预设时间间隔获取所述无人售货机的货架上的物体的图像，将获取的每一个图像与所述图像的前一个图像进行特征点匹配，将存在未匹配成功的特征点的图像作为待检测图像；物...
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