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本发明公开了一种面向立体视觉三维重建的Har‑SURF‑RAN特征点匹配方法，属于数字图像处理领域，包含如下步骤：步骤(1)：对图像中的像素点进行高斯差分预处理，筛选出候选特征点，再利用权重系数筛选，获得特征点。步骤(2)：对特征点数据集进...
该专利属于哈尔滨工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工程大学授权不得商用。

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