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六关节机器人，涉及工业机器人技术领域，其包括六个关节和末端执行器，每个关节包括一个基座和驱动机构，各关节依次冠以第一至第六的序号，每个关节的基座和驱动机构也冠以相应的序号，以示区分。其中第二关节的第二驱动机构是直线运动驱动机构，其余关节的驱...
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