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本发明公开了一种人脸检测识别方法、装置和系统，该人脸检测识别方法包括：从获取的二维图像检测出人脸区域；将所述人脸区域的二维图像数据和所获取的深度图像数据投影至同一坐标系中以获得三维图像数据；利用所述三维图像数据进行整体凹凸曲度检测和多个局部...
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