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本发明公开一种管道清洁机器人，涉及管道清洁技术领域。管道清洁机器人包括驱动机构、行走机构、支撑机构以及清洁机构。行走机构、支撑机构以及清洁机构均被驱动机构驱动完成运动。支撑机构与驱动机构传动连接，支撑机构与行走机构可活动地连接，支撑机构被构...
该专利属于武汉轻工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉轻工大学授权不得商用。

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