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本发明涉及一种微创手术机器人，包括：主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作，从操作设备包括：机械臂、设置于机械臂上的动力机构、设...
该专利属于深圳市精锋医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市精锋医疗科技有限公司授权不得商用。

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