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本实用新型涉及一种全天候在轨轨道智能清洁机器人，包括轨道机器人移动载体、轨道脱离与列车避让机构、异物清理与垃圾回收装置、传感器融合模块、控制与能源模块，轨道脱离与列车避让机构为两套，分别设置在轨道机器人本体的一侧的前部和后部，异物清理与垃圾...
该专利属于宋子诏所有，仅供学习研究参考，未经过宋子诏授权不得商用。

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