下载一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台的技术资料

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本实用新型公开了一种具有重心监测功能的仓储全向移动平台,包括底盘框架,位于底盘框架底部的四组行走轮,其特征在于行走轮包括全向轮,全向轮通过全向轮支撑与底盘框架连接,并在全向轮支撑和底盘框架之间设有压力传感器;四组行走轮上均配有电机,四个电机...
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