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本实用新型公开了一种用于无人驾驶车辆的刹车装置，包括制动杠杆，制动杠杆的一端为可旋转固定端，制动杠杆的另一端安装踏板；制动杠杆上通过固定件连接有拉绳的一端，拉绳的另一端固定在固定件下方的绕线器上，绕线器为圆柱形且绕线器的轴向为水平方向，绕线...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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