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本发明提供一种伺服控制装置，通过恢复与频率特性对应起来的参数，在自动调整后根据用户的请求或调整结果的评价，能够适当恢复到调整前的状态或过去的状态。伺服控制装置(10)具有：速度指令制作部(11)、转矩指令制作部(12)、速度检测部(13)、...
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