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本发明公开了一种辅助停车方法，包括：S1.获取车辆所处停车场地的环视图，并在所述环视图中显示所述车辆的车辆模型；S2.在所述环视图中选定停车位置；S3.根据方向盘角度和所述停车位置在所述环视图中生成用于指引行驶路径的引导线和用于标识到达位置...
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