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本发明公开了一种信号控制交叉口机动车冲突概率预测方法，包括步骤：1)选定研究的交叉口，获取交叉口几何信息、交叉口管理策略、信号配时方案、交叉口交通流数据及车辆相关参数；2)在选定交叉口的设计图形上均匀划分栅格单元；3)建立各进口道车流轨迹方...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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