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基于移动机器人的自适应末端夹持器制造技术
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下载基于移动机器人的自适应末端夹持器的技术资料
文档序号:18669176
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基于移动机器人的自适应末端夹持器,它涉及移动机器人末端机构,它包括舵机、舵机机架、转动转换直线运动机构、弹簧、多组平行四杆机构以及与平行四杆机构组数相一致的多组卡爪,舵机安装在舵机机架的上部;连杆机架安装在舵机机架的下部,主动连杆与连架杆铰...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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