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本发明公开了一种柑橘采摘机器人的末端执行器，包括两块相互平行的夹板，夹板的夹持面上设有条状的拱形弹性片，弹性片的两端分别设有导向部，夹板的夹持面上设有与导向部配合的导向槽，弹性片中间拱起的部位向内弯曲形成凹陷，所述弹性片设有两个，该两个弹性...
该专利属于浙江工贸职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工贸职业技术学院授权不得商用。

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