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本实用新型公开了机器人控制装置和控制柜，控制装置包括工控机、继电器、电机驱动板、IO板、24V开关电源、48V开关电源和旋钮开关；其中，控制柜包括柜体和设置在柜体内的控制装置。本实用新型采用开关电源替代滤波器以及断路器等，有效减小了控制装置...
该专利属于深圳市大象机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大象机器人科技有限公司授权不得商用。

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