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一种全向移动底盘及其控制方法，属于机械电子领域。是由移动底盘、电机、全向轮、控制模块、驱动模块和供电系统组成的。新型的全向移动底盘具有特殊的结构和控制模块，即控制模块拥有两种不同的控制模式，根据需要实时选择控制模块的控制模式，通过驱动模块控...
该专利属于彭椿皓所有，仅供学习研究参考，未经过彭椿皓授权不得商用。

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