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本发明公开了一种管道机器人的滑轮装置，包括具有控制器的控制台，所述控制台的底部设置两个对称的履带轮，控制台侧壁设置基板，所述基板连接侧壁具有摄像头的摄像装置(4)，所述摄像装置底面设置距离传感器，所述距离传感器采集底部管道距离信息发送至控制...
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