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在一些实施方案中，装置可包括手术台和与其联接的转接件。所述转接件包括接合结构和第一连杆构件，所述第一连杆构件在第一关节处枢转地联接至所述接合结构，并且在第二关节处联接至所述转接件的第二连杆构件。所述第二连杆构件也可以经由联轴器联接至机器人臂...
该专利属于威博外科公司所有，仅供学习研究参考，未经过威博外科公司授权不得商用。

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