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本发明提供一种结构紧凑、简洁的机器人异型插件机。所述机器人异型插件机，包括：机器人、CCD视觉组件、夹取装置和控制气路分选的电磁阀机构，所述机器人包括底座、第一关节和第二关节，所述第二关节包括Z轴，其特征在于，所述夹取装置安装在所述第二关节...
该专利属于珠海智新自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海智新自动化科技有限公司授权不得商用。

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