温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本实用新型公开了仿生机械鱼沉浮和转向机构，包括沉浮控制机构及转向控制机构，沉浮控制机构包括胸鳍输出轴及胸鳍舵机，胸鳍连杆一端连接胸鳍舵机，另一端通过胸鳍拉杆设置在胸鳍输出轴，胸鳍输出轴两端连接左、右胸鳍；转向控制机构包括腹鳍输出轴及腹鳍舵机...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。