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一种门框型自动导引搬运车辆装置(1)，包括门型主框架(2)、设置在所述门型主框架上的抱持臂模组(3)、测控单元(4)和支撑行走单元(5)。多个抱持臂模组(3)分别设置在门型主框架两侧，门框型自动导引搬运车辆装置通过多个设置于其底部支撑行走单...
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