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本发明涉及腰部助力外骨骼机构及其助力方法，该机构包括前胸支撑单元和背负单元，所述前胸支撑单元包括胸甲、背甲、两个腋下支撑和两个液压缸系统组件，胸甲和背甲的下部侧面通过两个腋下支撑连接在一起，背甲、胸甲、腋下支撑整体构成马甲状，三者的连接处均...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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