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本发明公开了一种用于加热产品压铸件的自动上下料的多功能机械手，可安装于机器人上，其包括一底座，所述底座上同时设置有加热管抓手和压铸件抓手，所述加热管抓手的末端具有与加热管适配的第一夹爪，以用于夹取加热管并将之装入压铸模腔，所述压铸件抓手的末...
该专利属于中山华粹智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中山华粹智能装备有限公司授权不得商用。

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