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一种电机位移传感器，包括：获取端，用于获取电机换向极的电流波动信号；变压器，用于放大电流波动信号；整形滤波模块，用于对经过放大的电流波动信号进行滤波整形，以得到所需的方波信号；运算模块，用于根据方波信号计算电机的运动位置。一种运动控制器，包...
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