电机位移传感器、感测方法与运动控制器技术

一种电机位移传感器，包括：获取端，用于获取电机换向极的电流波动信号；变压器，用于放大电流波动信号；整形滤波模块，用于对经过放大的电流波动信号进行滤波整形，以得到所需的方波信号；运算模块，用于根据方波信号计算电机的运动位置。一种运动控制器，包括：指令输入模块，用于接收用户输入的控制指令；电机位移传感器，用于测量电机的运动位置；运算控制模块，用于根据控制指令与电机的运动位置的测量值计算电机所需的位移量，根据电机所需的位移量生成驱动指令并输出至电机。本发明专利技术提供的电机位移传感器、感测方法与运动控制器无需改变普通电机的结构即可实现普通电机的位置感测，用途广泛、易于实现。

【技术实现步骤摘要】
电机位移传感器、感测方法与运动控制器
本专利技术属于电机位置测量
，具体地来说，是一种电机位移传感器、感测方法与运动控制器。
技术介绍
随着现代工业的发展，电机的应用越来越广泛，成为各行各业不可或缺的动力输出装置。为了保证电机的运动精度，常需对电机进行位置控制。目前，常用的反馈控制电机包括步进电机、伺服电机等类型，满足不同的应用需要。现有技术中，位移传感器是电机位置控制中常用的一种传感器，包括编码器、霍尔传感器等类型。其中，具有霍尔传感器的电机为霍尔电机。霍尔电机利用霍尔效应，当霍尔电机的转子经过霍尔传感器所在位置时，霍尔传感器会产生相应的信号，以便控制器进行记忆，从而确定霍尔电机转过的位移。霍尔电机在实现位置感测的同时，也存在一些弊端。例如，霍尔电机需要增加霍尔传感器并改变电机结构，同时需要增加独立的供电与信号采集线，使霍尔电机的结构十分复杂，不易实现。而在未设置霍尔传感器的普通电机中，无法通过该方式实现位置感测。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种电机位移传感器、感测方法与运动控制器，无需改变普通电机的结构即可实现普通电机的位置感测，用途广泛、易于实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机位移传感器，其特征在于，包括：获取端，用于获取电机换向极的电流波动信号；变压器，用于放大所述电流波动信号；整形滤波模块，用于对经过放大的电流波动信号进行整形滤波，以得到所需的方波信号；运算模块，用于根据所述方波信号计算电机的运动位置。

【技术特征摘要】
1.一种电机位移传感器，其特征在于，包括：获取端，用于获取电机换向极的电流波动信号；变压器，用于放大所述电流波动信号；整形滤波模块，用于对经过放大的电流波动信号进行整形滤波，以得到所需的方波信号；运算模块，用于根据所述方波信号计算电机的运动位置。2.根据权利要求1所述的电机位移传感器，其特征在于，所述变压器的初级线圈匝数小于次级线圈匝数，所述初级匝数与所述获取端电性连接，所述次级线圈与所述整形滤波模块的输入端电性连接。3.根据权利要求1所述的电机位移传感器，其特征在于，所述变压器与晶体管组成放大器，所述放大器的输入端与所述获取端电性连接，所述放大器的输出端与所述整形滤波模块的输入端电性连接。4.根据权利要求1所述的电机位移传感器，其特征在于，所述获取端与所述电机换向极电性连接。5.根据权利要求1所述的电机位移传感器，其特征在于，所述运算模块包括单片机、微处理器或运...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘盛荣，
申请(专利权)人：深圳市易控迪智能家居科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44