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本发明实施例公开了一种采煤机电缆夹拖拽方法，其包括以下步骤：实时获取采煤机运行方向和速度，驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行，牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动；实时获取电缆夹拉力，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置...该专利属于中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司;北京天地玛珂电液控制系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司;北京天地玛珂电液控制系统有限公司授权不得商用。