An embodiment of the invention discloses a method of pulling and dragging the cable clip of a shearer, which includes the following steps: the running direction and speed of the shearer are obtained in real time, the driving traction unit is operated in accordance with the running direction of the shearer, the traction cable of the traction unit is moved in the cable slot, and the cable clamping force is obtained in real time, and the cable clamp is drawn in accordance with the cable. The speed and direction of operation of the shearer can adjust the speed of the traction device in real time. By using the embodiment of the invention, the cable clamp can be dragged automatically, and the cable clip can be prevented from stacking in the cable slot to avoid the cable clip from being separated from the cable slot.
【技术实现步骤摘要】
采煤机电缆夹拖拽方法
本专利技术实施例涉及采煤机拖缆
，具体涉及一种采煤机电缆夹拖拽方法。
技术介绍
现代煤矿机械化综采工作面，采煤机的供电电缆和供水管路均安装在采煤机专用电缆夹中，电缆夹放置在运输机电缆槽内，依靠采煤机进行拖移。当采煤机反复调向行走时，尤其是斜切进刀和机头机尾割三角煤时，电缆夹极易出现多层叠加。当电缆夹叠加高度高出电缆槽时，会出现脱槽现象，脱槽的电缆夹由于自重会掉落到运输机上。目前，电缆夹脱槽的处理办法是由专人跟机维护，防止电缆夹脱槽，或者是电缆夹脱槽后由人工处理，如将脱槽电缆夹放回电缆槽内，费时费力。而且，采煤机拽拉电缆夹的力度较大，如果不及时将电缆夹放回电缆槽，采煤机很容易将电缆拉断，造成电气事故，影响生产。严重时会产生点火源，引起瓦斯燃烧爆炸事故，严重威胁矿井安全。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提出一种采煤机电缆夹拖拽方法，以解决上述技术问题。本专利技术实施例提出一种采煤机电缆夹拖拽方法，其包括：实时获取采煤机运行方向和速度，驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行，牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动；实时获取电缆夹拉力，根据电...
【技术保护点】
1.一种采煤机电缆夹拖拽方法，其特征在于，包括：实时获取采煤机运行方向和速度，驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行，牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动；实时获取电缆夹拉力，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度，以使电缆夹拉力在预定范围内。
【技术特征摘要】
1.一种采煤机电缆夹拖拽方法，其特征在于，包括：实时获取采煤机运行方向和速度，驱动牵引装置部按照采煤机的运行方向运行，牵引装置部牵引电缆夹在电缆槽内移动；实时获取电缆夹拉力，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度，以使电缆夹拉力在预定范围内。2.如权利要求1所述的采煤机电缆夹拖拽方法，其特征在于，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度包括：判断电缆夹拉力数据是否异常；如果电缆夹拉力数据异常，将牵引装置部的运行速度设置为采煤机的运行速度的一半。3.如权利要求1所述的采煤机电缆夹拖拽方法，其特征在于，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调节牵引装置部的速度包括：判断电缆夹拉力数据是否异常；如果电缆夹拉力数据正常，判断电缆夹拉力是否在预定范围内，如果电缆夹拉力不在预定范围内，根据电缆夹拉力、采煤机的运行方向和速度实时调...
【专利技术属性】
技术研发人员：原长锁，贺海涛，鞠晨，魏冠伟，李艳杰，杨东，张建荣，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华神东煤炭集团有限责任公司，北京天地玛珂电液控制系统有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11
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