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一种具有小曲线通过能力的六轴高地板轻轨车端部动力转向架，包括：摇枕装置、构架装置、两个轮对装置、轴箱装置、两个驱动装置、基础制动装置、连接装置；其中，所述摇枕装置安装在构架装置上；在所述构架装置的底部安装有多个一系悬挂装置；在所述的两个轮对...
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