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本发明公开了一种基于视觉测量的动态焊接机械臂系统。它包括控制系统(工控机)、动态监测模块、精确预测模块、机械臂、焊枪和生产线，控制系统分别与动态监测模块、精确预测模块、机械臂和生产线用数据线连接，生产线为移动生产线，生产线上设传送带，传送带...
该专利属于深圳了然视觉科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳了然视觉科技有限公司授权不得商用。

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