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本实用新型公开了一种多轴机械臂的肩关节，包括底座、肩部和大臂，肩部与底座转动连接，大臂与肩部转动连接，肩部包括安装座和肩部驱动装置及肩部传动装置，大臂与一大臂驱动装置传动连接，肩部传动装置包括被动链轮，被动链轮与安装座转动连接，被动链轮与肩...
该专利属于杭州娃哈哈精密机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州娃哈哈精密机械有限公司授权不得商用。

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