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本实用新型公开了一种输电线巡检除冰机器人，其特征在于：包括巡检机器人本体，所述本体包括机体（1），所述机体（1）通过前行走机构（5）、中行走机构（6）和后行走机构（7）的支撑而设置在输电线上；每个行走机构均包括支撑臂（4）和行走轮（2），所...
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