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本发明实施例公开了一种自动引导运输车、其控制方法及控制系统。该方法包括：建立自动引导运输车的运动学模型；获取所述自动引导运输车的运动参数，并通过所述运动学模型，计算所述自动引导运输车的位姿数据；根据所述位姿数据和目标移动路径的误差，使用区间...
该专利属于深圳力子机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳力子机器人有限公司授权不得商用。

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