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一种用于自走式振动采收机的双树干自动夹持装置，主要涉及果实的机械振动采收技术领域，由行走机构、旋转轴、振动发生器、后夹持杆、后压力传感器、第一中间压力传感器、第一中间夹持杆、第二中间夹持杆、第二中间压力传感器、前压力传感器和前夹持杆组成。四...
该专利属于西北农林科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北农林科技大学授权不得商用。

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