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本发明提供一种果实采摘机器人末端执行器，主要由剪刀、滑轨组件、偏心轮滑块组件及低能耗无线控制模块组成，剪刀的动刀片与定刀片在定点铰接，定刀片与滑轨组件的定轨固定连接，偏心轮与连杆、连杆与滑轨、滑轨与动刀片及滑块均用销轴铰接，滑轨在定轨槽中、...
该专利属于成都正光恒电子科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都正光恒电子科技有限责任公司授权不得商用。

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