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一种用于机器人系统的方法，所述机器人系统具有带有共同工作区域的至少两个操纵器，其中限定所述机器人系统的布局并且划分所述至少两个操纵器之间的所述共同工作区域以由此获得工作区域划分。所述方法的特征在于，重复前面的步骤中的至少一个步骤以由此获得布...
该专利属于ABB瑞士股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过ABB瑞士股份有限公司授权不得商用。

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