下载用于在不使用磁力计的情况下测量用于焊接过程的三维焊枪取向的方法和装置的技术资料

文档序号:18462630

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本公开提供了一种焊接系统,该焊接系统被配置为在不使用磁力计的情况下校准焊枪的取向。焊接系统包括:传感器,其刚性地安装到焊枪上,并被配置为输出分别对应于坐标系的第一轴、第二轴和第三轴的第一输出、第二输出和第三输出,其中第一轴、第二轴和第三轴彼...
该专利属于肯塔基大学研究基金会所有,仅供学习研究参考,未经过肯塔基大学研究基金会授权不得商用。

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